Inspection de canalisations avec des robots filoguidés.
Le défi
Besoin de transmission de signaux de commandes aux robots et de réception de données vidéo en temps réel sur de longues distances à l’intérieur de canalisations, où aucune onde radiofréquence (signaux RF) ne peut passer.
Contraintes majeures
- immersion dans tous types de fluides (eaux usées, boue…)
- contraintes mécaniques (chocs, vibrations, rayons de courbure)
- permettre la transmission de signaux vidéo et de pilotage sur de longues distances à l’intérieur des conduites
Solution SEDI-ATI
Nous proposons une bobine de câble fibre optique ultralégère et compacte, directement montée sur le robot, et reliée au poste de pilotage. C’est le robot qui déploie le câble optique en se déplaçant dans le tuyau. Par conséquent, aucune traction ni aucune autre force mécanique n’est appliquée sur la fibre optique. Nous pouvons concevoir des bobines, aussi appelées « cassettes », avec différentes longueurs de fibre optique, en fonction de la distance à parcourir.
Avantages de la solution SEDI-ATI
- la bobine est directement intégrée au robot
- facilité d’installation sur le robot
- des distances parcourues allant jusqu’à 10 km à partir du point de départ
- une grande bande passante pour un transfert de données important
- le câble fibre optique peut être détaché sur commande et abandonné sur le terrain pour libérer le robot : pas besoin de faire le trajet retour, pas de risque d’emmêler la fibre…
